信息系統
宇鋒機器人調度系統EFMS
Efork Fleet Management System
宇鋒機器人調度系統主要有二大部分組成。硬件部分由工控機、顯示器、無線通訊組件和相關設備組成。軟件部分由AGV調度控制軟件、AGV路徑繪制軟件、AGV調度接口軟件和用戶端口協議等組成。AGV調度控制系統是一個能同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統。通過無線局域網絡與各AGV保持通訊，調度系統中各AGV車輛的作業。用戶可以從系統界面實時的了解受控AGV的運行狀態、所在位置等情況，以自動或者手動的呼叫空閑AGV分配任務。根據用戶實際需要，還可以增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、AGV系統遠程升級維護等功能。
宇鋒多車調度系統EFMS（EFORK FLEET MANAGEMENT SYSTEM）能同時支持數百臺不同車型車輛同一場地協同運行，并快速規劃出最優AGV，計算出全局最優導航路線規劃，在最短時間內完成訂單任務，確保最高效率運行。
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I/O交互功能可實現AGV的許多擴展功能，如自動充電，遠程呼叫，自動門/電梯關聯等。
自動充電系統由充電機、AGV電量檢測裝置和充電管理系統構成。AGV在運行過程中電量檢測裝置實時監測電池的放電量，當放電量達到指定的數值時，產生充電申請。AGV通過無線局域網向控制臺提出充電申請，由控制臺調度AGV到達充電站進行充電
遠程呼叫系統硬件上需要擴展叫料點的呼叫模塊，需要呼叫功能時，點擊呼叫面板按鍵，通過無線通信系統將指令發送至AGV，AGV經過邏輯確認可執行時自動完成指定搬運功能。
WMS倉儲管理系統通過入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能,對批次管理、物料對應、庫存盤點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統，有效控制并跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，實現或完善企業的倉儲信息管理。宇鋒智能WMS可以獨立執行庫存操作，也可與其他系統的單據和憑證等結合使用;可為企業提供更為完整企業物流管理流程和財務管理信息。
功能特點：
■ 數據采集及時、過程精準管理、全自動化智能導向，提高工作效率;
■ 庫位精確定位管理、狀態全面監控,充分利用有限倉庫空間;
■ 貨品上架和下架,全智能按先進先出自動分配上下架庫位,避免人為錯誤;
■ 實時掌控庫存情況,合理保持和控制企業庫存;
■ 通過對批次信息的自動采集,實現了對產品生產或銷售過程的可追溯性。
WCS是介于WMS系統和PLC系統之間的一層管理控制系統，一方面，它與WMS系統進行信息交互，接受WMS系統的指令，并將其發送給PLC系統，從而驅動產線產生相應機械動作，另一方面，它將PLC系統的狀態及數據實時反映在界面上，并提供對PLC系統和產線的手動調試接口。
模塊化設計:高度模塊化配置、設計靈活且易于擴展；
算法：路徑算法、防堵策略；
監控：設備實時監控；專業、創新的UI設計；
二次開發:支持腳本、等二次開發;支持SQLSERVER、MYSQL多種數據庫；
數據分析:自動生成相關圖表報表;可配置的數據分析功能；
開放性:方便對接WMS系統，支持多種對接方式：API、WebService、數據庫等;支持主流工業協議，直接與PLC等設備通訊；
可快速對接各類通用設備達到實現智能化設備運轉；
MES(Manufacturing Execution Systems)，制造執行系統。位于上層的企業資源計劃系統ERP與底層的工業過程控制系統PCS之間的面向廠（車間）級的管理信息系統。它以生產制造為核心，以提高整個企業的生產經營效益為目的。
根據MESA對MES的定義，MES的11個功能主要包括：
1.生產資源分配與監控；
2.作業計劃和排產；
3.工藝規格標準管理；
4.數據采集（裝置在線連接采集實時數據和各種參數信息，控制系統接口，生成生產數據記錄、質量數據、績效信息、臺帳累計）；
5.作業員工管理；
6.產品質量管理；
7.過程管理（過程控制、APC、基于模型的分析與模擬、與外部解析系統接口）；
8.設備維護；
9.績效分析；
10.生產單元調度；
11.產品跟蹤。
ERP系統是企業資源計劃 (Enterprise Resource Planning) 的簡稱，是指建立在信息技術基礎上，集信息技術與先進管理思想于一身，以系統化的管理思想，為企業員工及決策層提供決策手段的管理平臺。它是從MRP（物料需求計劃）發展而來的新一代集成化管理信息系統，它擴展了MRP的功能，其核心思想是供應鏈管理。
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