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產(chǎn)品名稱(chēng)：醫(yī)療行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)配送解決方案
品牌：EFORK
產(chǎn)品型號(hào)：

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宇鋒智能為某醫(yī)療企業(yè)部署多臺(tái)不同型號(hào)移動(dòng)機(jī)器人輔以廠區(qū)及產(chǎn)線設(shè)備聯(lián)動(dòng)MES、WMS、WCS三位一體的柔性智能搬運(yùn)解決方案。

所有機(jī)器人由宇鋒智能自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理，路線靈活規(guī)劃，狀態(tài)技術(shù)上報(bào)，高效完成原輔料配送，成品/半成品入庫(kù)，庫(kù)區(qū)站點(diǎn)遠(yuǎn)程配送、多車(chē)靈活避讓等任務(wù)。

宇鋒智能契合數(shù)字化發(fā)展大勢(shì)，為醫(yī)療企業(yè)提供整體解決方案，推動(dòng)企業(yè)智能工廠的建設(shè)，讓數(shù)字化、智能化為企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理賦能增效。

1.窄巷道三向叉機(jī)器人在巷道內(nèi)采用磁導(dǎo)航，外部區(qū)域采用激光導(dǎo)航:
在客戶(hù)要求貨架窄通道不變的情況下，且一層貨位能夠使用人工拖車(chē)進(jìn)行托盤(pán)搬運(yùn)，因此不能夠使用三向叉配套的雙側(cè)導(dǎo)航護(hù)軌。為了不降低設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定及安全的兩大前提條件下，三向叉導(dǎo)航在巷道內(nèi)采用磁導(dǎo)航方式，外部采用激光導(dǎo)航二合一模式來(lái)滿(mǎn)足客戶(hù)的生產(chǎn)需求。
2.涉及多區(qū)域跨樓層的藥品運(yùn)輸:
生產(chǎn)間樓層單層面積達(dá)到1萬(wàn)多平方米，共3層車(chē)間，需要機(jī)器人接收來(lái)自WMS根據(jù)各樓層產(chǎn)線不同任務(wù)，到達(dá)其指定任務(wù)樓層和車(chē)間區(qū)域，這時(shí)機(jī)器人需要通過(guò)與MES緊密合作，來(lái)通過(guò)一道道障礙，樓層的上下電梯乘坐切換，各道自動(dòng)門(mén)的開(kāi)關(guān)通過(guò)，以及最主要的導(dǎo)航定位圖準(zhǔn)確且高效的切換，這一套聯(lián)體的運(yùn)行，都是宇鋒智能在軟件方面的全面實(shí)力展示和體現(xiàn)。

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