3.5噸重載平衡重式叉車AGV是由一個驅動/轉向的前輪和2個定向輪的結構。它適用于運輸各種托盤,箱或紙卷等搬運物料,并能夠滿足不同尺寸的負載單位。
通過激光掃描與算法獲取叉車在環境中的位置,再由負責路徑規劃的軟件規劃出路徑,實現精確定位與穩定行走;由末端反射板輔助定位,實現叉車在工位中精準叉取與放置托盤。有了這種先進的混合激光導航技術,完全實現讓叉車自動化駕駛與作業。
主要優勢:
? 混合激光導航技術
采用末端反射板激光混合導航技術,配置自主產權叉車
運動控制器,實現末端定位±10mm。全面提升效率,節省成本。
? 全自動作業
強大的算法和硬件支持,完全替代人工操作叉車,高效安全。
? 高性價比
導航技術與控制器自主研發制造,相對國外品牌,更具性價比。
? 叉車本體選擇多元化
多種規格叉車本體可選,滿足各類使用情景。
CDD*BJ01-30 | |||
基本參數 (Basic parameters) |
外觀尺寸(含貨叉) (Dimension (including fork)) |
mm | L3295*W1244*H2250 |
自重(self weight) | kg | / | |
導航方式(Navigation mode) | 激光導航(Laser navigation) | ||
控制方式(control mode) |
宇鋒智能運動控制系統 ( intelligent motion control system) |
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起升高度(Lift height) | mm | 3000 | |
額定載重(Rated load) | kg | 1000~3000 | |
載荷中心(Load center) | mm | 500 | |
運動性能 (Sports performance) |
運行速度(Running speed) | m/min | 50 |
工作環境溫度 (Operating temperature) |
℃ | -10℃-40℃ | |
朝向精度(Orientation accuracy) | mm | ±10mm | |
停止精度(Accuracy of stop) | mm |
±20mm (更高精度需二次定位) (Secondary positioning is needed for higher accuracy) |
|
行駛方向(Direction of travel) | 雙向 | ||
提升速度(實載/空載) (Lifting speed (loaded / unloaded)) |
mm/s | - | |
下降速度(實載/空載) (Descent speed (loaded / unloaded)) |
mm/s | - | |
最小轉彎半徑(不含Ast) (Minimum turning radius (excluding AST)) |
mm | 2100 | |
堆垛通道(1200進叉*1000) (Stacking channel (1200 fork * 1000)) |
mm | 3850(含Ast)(Contain Ast) | |
鋰電池性能 (Performance of lithium battery) |
額定電壓(Rated voltage) | V | 48 |
電容(electric capacity) | Ah | 300(可定制) (Customizable) | |
充放電循環次數 (Number of charge discharge cycles) |
次 | 1500 | |
續航時間(Endurance time) | h |
運行約8小時 (It runs for about 8 hours) |
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充電時間(Charging time) | h | 1-2 | |
安全防護 (safety protection) |
激光避障(Laser obstacle avoidance) | 具備(YES) | |
托盤到位檢查(Pallet in place inspection) | 具備(YES) | ||
叉齒紅外傳感器檢查 (Inspection of fork tooth infrared sensor) |
具備(YES) | ||
急停按鈕(Emergency stop button) | 具備(YES) | ||
聲光報警(Sound and light alarm) | 具備(YES) | ||
機械防撞(Mechanical collision avoidance) | 具備(YES) |