最大舉升載荷: 1500kg;
工位點停止精度:士20mm (滿足現場使用) ;
舉升精度:土20mm (滿足現場使用) ;
載荷中心: 600mm
帶貨堆垛通道: 2800mm
AGV搬運流程:
1、線邊送料:人工從原材料庫將原材料在1號區域進行揀選,揀選完成后,將料車或托盤放到AGV指定取貨工位(1號區域),人工通過平板電腦或MES系統下發搬運任務,調度系統接收任務指令后,調度AGV將貨物從1號揀選區運送至2號12KV開關產線兩側(共22個站點),任務完成后上報上位系統,流程結束。
2、空料車/空托盤返回: 2號區域料車上的原材料消耗完成后,人工將空料車或托盤,推回原位或指定空托盤位,通過平板電腦下發搬運任務(此處操作終端需滿足與甲方MES操作終端共用),AGV接收任務后將空托盤或空料車搬運至1號揀選工位。任務完成后上報上位系統,流程結束.
注: 1號區域限定為劃線限位,人工放置料車時,保證到位,不影響AGV正常取貨。