重載牽引AGV,重型后牽引AGV采用尾部拉鉤牽引物料小車,可自動(dòng)和料車進(jìn)行掛鉤和卸鉤,使得搬運(yùn)更加靈活便捷,減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度并提高運(yùn)輸效率,該車型大多用于工廠車間內(nèi)重型貨物的輸送任務(wù)。現(xiàn)主要開發(fā)的牽引車,可牽引重達(dá)5000KG料車。
基 本 性 能 |
產(chǎn)品型號(hào) | PQ30J01 |
舉升負(fù)載 | 300~5000kg | |
車體尺寸 | 根據(jù)工況定制 | |
行駛速度 | ≤120m/min | |
精度 | ±10mm(更高精度需二次定位) | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | ≤2.0m(可非標(biāo)定制) | |
爬坡能力 | ≤8% | |
安 全 解 決 系 統(tǒng) |
前后置激光安全掃描儀 | 三級(jí)防護(hù) |
貨物輪廓自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng) | 三級(jí)防護(hù) | |
接觸式傳感器 | 機(jī)械防護(hù) | |
聲光示警 | 警示防護(hù) | |
系統(tǒng)功能 | 無線網(wǎng)絡(luò) | 工業(yè)WIFI |
系統(tǒng)接口 | 預(yù)留WMS、MES、ERP、中央調(diào)度系統(tǒng)拓展口 | |
電源方式及充電方法 | 電池類型 | 鎳鎘/鉛酸/鋰電(動(dòng)力型) |
電池電壓/容量 | 標(biāo)配使用8小時(shí),可定制大容量電池 | |
充電方式 | 手動(dòng)充換電池/自動(dòng)充換電池/自動(dòng)充電/無線充電 | |
其它 | 使用年限 | ≥10年 |
主機(jī)顏色 | 可根據(jù)要求定制 |
重載牽引式AGV可和料車配合使用,將料車牽引至指定地點(diǎn),并可一次性牽引多臺(tái)料車。
重載牽引式AGV最高牽引重量可達(dá)16T,最高運(yùn)行速度3m/s;具有0-3m的速度設(shè)置功能,采用無標(biāo)志物激光導(dǎo)航技術(shù),最小定位精度小于±10mm。
可拖掛多節(jié)重型車箱,具有完善的安全防護(hù)及聲光提醒功能,配合車輛調(diào)度軟件,可在具有紅綠燈交通管制的車輛混雜道路等多種復(fù)雜路況安全行駛的能力。
掛接方式:該系列可定制電動(dòng)掛接和自動(dòng)卸載裝置,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的泊接,能夠更好的提高自動(dòng)化效率。